Kennzeichnung von Pipeline Röhren

Aufgabenstellung

Kennzeichnung von verschweißten Stahl-Pipelines (Durchmesser 500 bis 1400 mm, Länge bis zu 12 m) mit Texten und Logos

die bis zu 15 Zeilen umfassende Kennzeichnung erfolgt an beiden Enden der Stahlröhre
die Röhre wird gleichzeitig von innen und außen beschriftet.
Vollautomatische Anwendung mit 2 Kuka-Robotern, an denen auf jeder Seite der Röhre jeweils zwei Schreibköpfe montiert sind
Anbindung des zum Roboter-Controller zur Übermittlung des Drucktextes an das REA-System
automatische Ausrichtung (Schrägstellung) des Schreibkopfes, um verschiedene Schrifthöhen zu generieren (20 bis 50 mm)
die Kennzeichnung erfolgt vorwärts und rückwärts, der Drehbewegung des Roboterarms folgend
Geschwindigkeit des Schreibkopfes, gesteuert durch den Roboterarm: bis zu 180 m/min
Anzahl der Röhren: 1 Röhre alle 2 Minuten
schmutzige Umgebungsbedingungen

sehr gut lesbares Schriftbild auf der Innen- und Außenseite der Röhre
flexible Bedruckung mit verschiedenen Texten in unterschiedlichen Schrifthöhen
ersetzt personalintensive manuelle Kennzeichnungsmethode mit Farbe und Schablonen